11月29日，我校海洋无人系统研究与应用中心主任陈浩带领团队在三亚校区图书馆北侧的校内湖圆满完成无人直升机布放回收AUV试验、无人直升机空射鱼雷试验和双体AUV首次下水试航。其中，无人直升机布放回收AUV技术填补了利用空中载体实现水下潜航器布放回收的空白。双体AUV首次下水试航，也意味着我校三亚校区和崖州湾创新研究院在海洋装备开发方面，取得了标志性进步。
图 1 AUV布放入水阶段
据悉，快速、高效、低成本的AUV布放回收技术，是海装领域研究的焦点和热点。AUV抵达任务海域的主要方法分别为自主航渡、由舰船/潜器携运或由航空器空投。其中，自主航渡的优点是对海工要求低，缺点是速度慢、效率低。由舰船/潜器携运作为最常用方法，优点是载重大、航程远，缺点是速度慢、效率低、易受天气影响和使用受限（例如北大西洋马尾藻、北太平洋垃圾岛、大西洋西侧百慕大、火山喷发、核废污染、水雷密布、失火钻台、危化品泄露、藻华灾害、尾矿湖、火山湖等区域是船的禁区）。曾有学者提出用潜艇携运，优点是隐蔽性强、不易受天气影响，缺点是技术难度高、使用受限、成本高和事故风险大。也有学者提出用飞机、滑翔机或固定翼无人机空投AUV，优点是速度快、覆盖范围广、机动性强，缺点是存在冲击损伤和丢失风险，且无法回收和易受天气影响。
图 2 当前AUV布放回收技术
我校陈浩团队就AUV布放回收技术深入研究，首次提出利用无人直升机布放回收AUV。该项技术已获得2项发明专利授权、1项实用新型专利授权，并获得3项重点项目支持。这项技术的成功试验及推广，将为全天时、全天候、全海域使用AUV创造有利条件。
图 3 两架编队起飞（一架空射鱼雷，一架索降AUV）
图 4 空射鱼雷
本次试验采用的无人直升机是国家大学科技园孵化的高新技术企业（海南艾锐奥科技有限公司）自主研发的AHZ-500纵列双旋翼无人直升机，所用的AUV是由我校崖州湾创新研究院海洋材料与装备团队自主研发的1000米水深双体AUV（首次湖试，即将海试）。
（责编：段柏慧 审核：乔晓旭）
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